80年代末，90年代初美國泰柏板之字條結構，板材是條狀，先制成之字條，再焊網架，夾50*50尺寸板條。但因只有一個規格，所以，只能生產50厚的板材，效率太低。

  90年代初舒樂舍板進入我國，有5家公司引進韓國技術和裝備開始生產。國內的臥式雛形，都是參考那個年代。

  2000年后，3D立式焊接出現，代表：奧地利的EVG；國內是2008年研發成功，并迅速成為國內外市場主流。

  立式的更換芯板厚度，只有四個調節螺栓，簡單易調。單側機架底下有軌道（焊鉗、導管）在螺栓的支配下整體移動。方便、快捷。更換長度時，無需任何機械調節。

  臥式需要分三個部分更換厚度：機架焊接部分、導絲部分、角度都需要進行調整；網片的長度變化，需要調板架長度；芯板厚度變化，需要調板架的厚度，增減墊塊。

  立式插絲機獨創雙向對插，減少因插絲造成的保溫板碎塊，保證工程質量，因插絲造成的泡沫板碎塊在出廠時，不清理或清理不干凈，直接安裝到模板中后，混凝土澆筑，碎塊就會落地模板底部，嚴重影響混凝土強度，影響一體板的使用周期。

  立式插絲機的運行頻率在8步/min-12步/min。可以根據板材厚度，一鍵關停導絲系統。薄板子無需導洞，直接插絲焊接。＞80mm的板材，一鍵打開導孔系統，可調可控。比臥式的減少提網動作，節省0.4秒/步，產量可提高10%。

  立式插絲機的網片是立著入機，板材與網片間采用固定厚度的扁鋼控制網、板間距。間距多大，就用多厚的扁鐵，無偏差，平整度好。

  臥式插絲機的網片全部依靠板架兩頭的螺栓，把網片拉起，通過蹬直的方式保證平整度。

  但因自然重力原理，網片平放后，肯定存在彎曲度，尤其是下面一層的網片，下拉彎嚴重，平整度不易控制。從而容易導致絲頭長短不一，漏焊嚴重。

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